人工智能、人形机器人技术攻坚研发中心共建启动
2025-05-09
自2023年以来，基于大模型的人工智能技术呈现爆发式发展，标志着人类社会正在迈入人工智能时代。人工智能的基础技术研发与垂直行业应用，已成为新时期国家科技竞争与产业战略的核心领域。天津元生无界科技有限公司、重庆渝山智汇机器人有限公司作为北京络捷斯特科技发展股份有限公司旗下专注于人工智能建模、仿真优化、人形机器人技术前沿研发的创新型企业，汇聚了来自全球前50高校的硕博人才团队。目前，公司已经在人工智能+运筹优化、人形机器人仿真训练、大模型驱动任务理解与决策等技术领域具有国际先进水平的突破性和创新性成果，技术实力持续向产业应用与工程验证深入，目前正处于理论创新和技术实验关键时期。
然而，人工智能领域的持续突破离不开强大的算力支撑。尽管公司每年研发投入超过2000万元，但仍面临算力硬件基础薄弱、计算基础设施更新能力有限的现实挑战。为解决研发中的算力瓶颈、加快技术创新与应用落地，公司希望与2所本科院校、2所高职院校合作，围绕管理科学与工程类、工商管理类、物流类、计算机类、自动化类、电子信息类的相关专业、专业群或学院，联合共建2个“人工智能技术攻坚研发中心”（各在1所本科和1所高职共建）、2个“人形机器人技术攻坚研发中心”（各在1所本科和1所高职共建）。
双方通过优势互补、资源共享，共同推进跨学科、跨专业的科研合作与技术攻关。本次共建纯属技术攻关和科研合作，与商业无关。高校的所有投入都由院校自行采购，企业不参与高校的任何采购或销售。
人工智能技术攻坚研发中心
研发目标
1. 垂直领域大模型训练技术研究：对分布式并行训练、模型轻量化技术、领域任务推理优化等关键技术进行研究，面向垂直领域开发轻量级、高质量、低成本模型。
2. 大规模物流场景动态优化技术研究：基于AI的多模态数字孪生建模技术、大规模仿真动态推演技术的研究，面向动态货位分配与库存优化、智能拣选调度与路径规划、自动化设备弹性调度等方面的应用研发。
3. AI智能体技术应用研究：基于大模型推理能力，结合运筹优化算法和仿真技术，开展AI智能体在感知、规划、记忆、工具调用方面的技术研究，面向垂直领域构建自主理解复杂任务、与环境交互并完成目标的AI智能体。
研发预期成果
1. 基础研究成果：在轻量级垂直大模型训练技术、AI智能体+运筹+仿真融合技术、多模态三维仿真建模技术、复杂场景动态优化技术等方向产出科研成果。
2. 技术研发成果：研发轻量级物流仿真大模型，搭建物流决策智能体平台和物流仿真优化算法平台。
3. 企业应用成果：将技术研发成果应用于规模企业，对其物流作业进行诊断和优化，实现降本增效。
人形机器人技术攻坚研发中心
研发目标
1. 人形机器人复杂场景运动控制算法研究：基于强化学习的动态步态生成技术，实现复杂场景下的稳定行走。探索多传感器融合的实时地形感知与运动规划技术，解决物流场景中非结构化环境（缺乏固定规则布局、动态变化）的导航难题。
2. 大模型驱动的机械臂多模态操作系统研究：构建融合视觉-触觉-力觉的多模态感知网络，开展基于LLM的任务理解与决策框架研究，重点突破零样本物体抓取、柔性分拣等关键技术，实现90%以上未知包裹的准确抓取率。
3. 多机器人协同仿真训练平台：开发支持数字孪生的智能体协同训练系统，构建涵盖仓储搬运、装卸分拣等多任务的虚拟场景库，实现单场景千级智能体的并行训练。
研发预期成果
1. 基础研究成果：机器人动态平衡控制技术、多模态感知融合的自主决策技术、机器人群体智能协作技术等方向产出科研成果。
2. 技术研发成果：研发人形机器人运动控制算法库、机械臂多模态操作系统和分布式仿真训练平台，面向物流搬运、装卸分拣等场景的人形机器人应用。
3. 企业应用成果：将技术研发成果应用于实际企业的作业场景，实现降本增效。
联合攻关科研成果
1、中心将以技术创新和工程应用为导向，重点孵化高价值专利及知识产权成果，预计在合作周期内孵化不少于2项核心专利。
2、中心将基于联合技术攻关与项目研究，面向高水平学术期刊联合发表科研论文，预计合作期内发表不少于2篇高水平论文。
3、中心将在规模企业实现至少1家企业级项目的实际应用转化。
联合攻关延伸价值
1、中心技术成果可在学校内部形成示范展示与项目转化中心在技术攻关过程中所取得的关键技术成果、工程验证成果，可作为学校对外展示科研能力、创新能力、产业技术服务能力的窗口。部分技术成果可通过校内资源整合、二次开发，转化为校内实验课程、工程实践教学案例或创新创业实践项目，进一步丰富学校的实践教学资源体系，提升学校在跨学科、跨专业领域的教学示范效应。
2、企业科研团队成员可兼任学校技术导师或兼职教师中心企业博士团队和核心技术专家，可以通过“双导师”机制与学校师资团队形成常态化协作，面向学校相关专业提供专题讲座、技术研讨、技术辅导等支持，助力学校建设面向产业需求的复合型教师队伍。
3、企业项目可转化为学校教学资源中心引入的规模企业供应链智能决策等真实工程项目，可通过联合研发、模块化拆解、场景化设计，转化为学校的教学案例，作为学生进行实训实战、工程化训练的项目载体，强化学生面向复杂产业场景的综合解决方案能力。
4、中心每年为合作高校教师提供挂职锻炼机会，为表现优异的学生提供企业实践夏令营教师挂职期间可深度参与中心在建模技术、智能仿真、人形机器人等领域的算法研发、企业项目咨询等工作。学生夏令营以企业真实场景中的产品设计和研发、工程验证、项目实施等为实践内容。中心将为师生提供免费住宿及必要的实验资源，确保实践体验的完整性和专业性。
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